Les cours introduisent les chapitres d’un CD-Rom qui permet l’approfondissement personnel à l’aide notamment de nombreux liens sur des sites extérieurs.
Contenu :
1 – COMPORTEMENT DE MATERIAUX ACTIFS ET REACTIFS
Rappel de la modélisation des matériaux composites – Matériaux piézoélectriques – Matériaux
électrostrictifs – Matériaux magnétostrictifs – Alliages à mémoire de forme – Les fluides électro-
rhéologiques
2 – PERTURBATIONS ALEATOIRES ET SYSTEMES LINEAIRES
Représentation d’état – Corrélation et covariance – Perturbations stochastiques (Introduction à la notion de densité spectrale de puissance – Perturbations de bruit blanc – Bruit blanc et signal réel – Détermination des paramètres de bruit blanc intervenant dans la conception des structures actives – Génération de bruit blanc à des fins expérimentales ou de simulation) – Description d’un système à entrées stochastiques (Solution du système – Valeur la plus probable de l’état – Covariance de l’état) – Analyse d’un système simple excité par un bruit blanc – Propriétés moyennes des variables dépendantes
3 – ASSERVISSEMENT OPTIMAL DE SYSTEMES A ENTREES STOCHASTIQUES
Introduction à la théorie LQG – Description du système complet – Système initial – Régulateur
sans observateur (Connaissance parfaite de l’état du système – Description du système – Calcul
des matrices de gain et de covariance) – Filtrage optimal (Reconstitution de l’état du système
– Description du système – Calcul des matrices de gain et de covariance – Choix a priori des
capteurs) – Asservissement avec observateur (Reconstitution de l’état du système – Calcul des
matrices de gain et de covariance) – Analyse des effets des actionneurs et des capteurs
(Covariance de l’innovation et matrice du filtre – Matrice de gain du régulateur – Covariance de
l’état – Analyse des effets des actionneurs et des capteurs – Covariance de la commande –
Covariance des mesures)
4 – LA METHODE DES COÛTS MODAUX
Coûts modaux et théorie LQG – Description du système mécanique – Décomposition modale –
Système initial – Définition de la matrice des coûts modaux – Système avec commande –
Observabilité, perturbabilité et commandabilité – Normes énergétiques
5 – STABILITE, FIABILITE ET SURETE DE FONCTIONNEMENT
